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基于DSP的无人机遥感影像SIFT算法设计与实现
孙鹏, 肖经, 赵海盟, 刘帆, 晏磊, 赵红颖
计算机应用
2020, 40 (4):
1237-1242.
DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2019091689
为了满足尺度不变特征变换（SIFT）算法临场处理大尺寸无人机（UAV）组网遥感观测影像的实时快速需求，提出一种基于数字信号处理器（DSP）内核的硬件乘法器来处理单精度浮点型像素数据乘法的算法实现方案。首先，根据DSP内核的硬件乘法器的数据输入、输出特性，重构SIFT算法的图像数据结构和图像函数，以实现硬件乘法器对SIFT算法单精度浮点型像素数据的乘法计算；其次，采用软件流水技术重新编排迭代计算，以增强算法的并行计算能力；最后，将在算法计算过程中产生的动态数据迁移至第三代双倍速率同步动态随机存储器（DDR3）中，以提升算法数据的存储空间。实验结果表明，DSP平台的SIFT算法可以实现对1 000×750的UAV遥感影像的高精度快速处理，所提方案满足无人机组网遥感影像临场处理对SIFT算法的实时快速要求。
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